新书正版 分布式多智能体网络一致性协调控制理论 科学 978703045

基本信息

书名:分布式多智能体网络一致性协调控制理论

原价：95

作者:纪良浩，王慧维，李华青

出版社：科学

出版日期：2015-(咨询特价)

ISBN(咨询特价)

开本：16开

商品重量：

编辑推荐

《分布式多智能体网络一致性协调控制理论》适合高等院校计算机、自动化、人工智能及应用数学等专业的教师和研究生阅读，也可作为相关学科领域研究人员及工程技术人员的参考书。

内容提要

一致性问题是多智能体网络协调控制的根本问题，也是分布式计算理论的基础。《分布式多智能体网络一致性协调控制理论》系统介绍作者近年来在分布式多智能网络一致性协调控制领域的研究成果，其集中体现该领域**的研究理论与研究进展。具体内容包括一阶、二阶线性多智能体网络在时滞影响下的一致性以及分组一致性问题、二阶非线性多智能网络的局部以及全局一致性问题、基于预测机制的离散、连续时间多智能体网络的加速收敛等。

目录

目录
前言
第1章多智能体网络一致性问题概述1
1.1引言1
1.2多智能体网络2
1.3多智能体网络的一致性问题及其应用3
1.3.1多智能体网络的一致性问题3
1.3.2一致性问题的主要应用3
1.4一致性问题研究现状4
1.5本章小结9
参考文献9
第2章时滞多智能体网络的一致性15
2.1引言15
2.2预备知识17
2.3问题描述与收敛性分析17
2.3.1具有不同时滞的一阶连续多智能体网络的一致性17
2.3.2具有不同时滞的一阶离散多智能体网络的一致性22
2.3.3具有不同时滞的二阶连续多智能体网络的一致性24
2.4例子与数值仿真26
2.5本章小结31
参考文献32
第3章线性耦合多智能体网络的分组一致性35
3.1引言35
3.2预备知识37
3.3问题描述与收敛性分析38
3.3.1一阶线性耦合多智能体网络的分组一致性38
3.3.2二阶线性耦合多智能体网络的分组一致性42
3.4例子与数值仿真44
3.5本章小结49
参考文献49
第4章时滞多智能体网络的分组一致性52
4.1引言52
4.2预备知识53
4.3问题描述与收敛性分析54
4.3.1拓扑结构为连通二分图的一阶时滞系统的分组一致性54
4.3.2拓扑结构为无向连通图的一阶时滞系统的分组一致性56
4.4例子与数值仿真57
4.5本章小结60
参考文献61
5.1引言63
5.2预备知识64
5.3问题描述与收敛性分析65
5.3.1基于M矩阵的一阶连续多智能体网络的牵制一致性65
5.3.2一阶离散多智能体网络的牵制一致性67
5.3.3牵制策略69
5.4例子与数值仿真70
5.5本章小结75
参考文献75
第6章多智能体网络的牵制分组一致性77
6.1引言77
6.2预备知识78
6.3问题描述与收敛性分析79
6.4例子与数值仿真83
6.5本章小结87
参考文献87
第7章基于广义线性交互协议的二阶非线性多智能体网络的一致性89
7.1引言89
7.2预备知识90
7.3问题描述与收敛性分析91
7.4例子与数值仿真98
7.5本章小结104
参考文献104
第8章有领航者的二阶非线性多智能体网络的鲁棒一致性106
8.1引言106
8.2预备知识108
8.3问题描述与收敛性分析109
8.4例子与数值仿真115
8.5本章小结119
参考文献119
第9章二阶非线性多智能体随机络的局部一致性122
9.1引言122
9.2预备知识124
9.3问题描述与收敛性分析126
9.3.1非时滞耦合情形131
9.3.2时滞耦合情形134
9.4例子与数值仿真139
9.5本章小结142
参考文献143
第10章二阶非线性多智能体随机络的全局一致性145
10.1引言145
10.2预备知识145
10.3问题描述与收敛性分析147
10.4例子与数值仿真156
10.5本章小结160
参考文献161
第11章任意快速切换的二阶非线性多智能体网络的局部一致性162
11.1引言162
11.2预备知识162
11.3问题描述与收敛性分析163
11.4例子与数值仿真170
11.5本章小结173
参考文献173
第12章时滞与非时滞二阶非线性多智能体网络的全局一致性175
12.1引言175
12.2预备知识175
12.3问题描述与收敛性分析176
12.4例子与数值仿真184
12.5本章小结187
参考文献188
第13章基于Gossip算法的分布式多智能体网络的平均一致性189
13.1引言189
13.2预备知识190
13.3问题描述与收敛性分析191
13.3.1基于广播的随机多Gossip对算法192
13.3.2基于广播的多Gossip对算法的收敛分析195
13.3.3基于广播的多Gossip对算法的性能分析202
13.4例子与数值仿真205
13.5本章小结207
参考文献208
第14章基于预测机制的离散时间多智能体网络的加速收敛211
14.1引言211
14.2预备知识212
14.3问题描述与收敛性分析213
14.3.1有向网络的收敛性分析213
14.3.2无向网络的收敛性分析216
14.3.3加速预测机制简介216
14.3.4基于加速预测机制的一致性分析219
14.4例子与数值仿真223
14.5本章小结225
参考文献225
第15章基于预测机制的连续时间多智能体网络的加速收敛228
15.1引言228
15.2预备知识229
15.3问题描述与收敛性分析232
15.3.1预测协议对于通信时滞的鲁棒性分析236
15.3.2预测协议的收敛速率性能分析238
15.3.3基于预测机制的一致性协议的性能分析242
15.4例子与数值仿真243
15.5本章小结247
参考文献247

作者介绍

暂无相关内容

文摘

暂无相关内容

序言

  什么是尾货图书：尾货图书就是从出版社的内部、以及出版社指定装订厂、新华书店等正常渠道流出来的图书，类似于服装鞋的尾货一样，优点是价格比正常渠道便宜10-20%之间，缺点是数量有限，有的时候可能就只有1-2本，有的时候有100多本，属于卖完什么时候再有就是未知数，这个和盗版书不一样，盗版书是量大，要多少有多少，而我们的只有一本，由于每天销售很多，所以就无法避免有的书会马上没货，如果配货员没有配到货，会另外通知申请退款，对于那些急用或者喜欢投诉的买家请绕道，小本生意，经不起闹腾，相互体谅吧，看看书，大部分是包邮的，你如果去除运费成本，看看是不是仅仅比二手书贵一些，可以这样说，专业书、考试教辅80%比、京东商城、亚马逊便宜10%以上，买到超实惠的请您评价里美言2句，如果不满意可以退货！

本书购买须知：
 1.关于发货快递仅支持韵达快递，因为我们发韵达的成本是的，其他快递至少贵2倍以上，问题
　
 2.本店不卖盗版书、二手书，有质量瑕疵的书本店承担来回运费，不喜欢的可以随意退货，挑剔者慎拍；
　
 3.发货速度取决于库房配货速度，有的可能当天发、正常需要次日，个别难配的需要顺延发货时间；
　
 4.请不要在白天时间催发货，库房配到了当天晚上8点前会发走，如缺货会在晚上10点后发和短信通知
　
 5.由于每天需要下午1点前给库房发配货单，所以1点后的订单除现货外则需要次日安排配货才能发货的；
　
 6.周六有的库房不上班所以订单配货不稳定，周日公库房休息，所以六日订单正常周一才会安排发货；
　
 7.部分英语、计算机类等的书会含有光盘、学习卡等附赠品，正常没有这些默认不配货，但是有的书这些
  附赠品提示很隐蔽，配货员看不惮会不小心发过去，如不要光盘的可以备注留言，以增加发货效率；
　
 8.个别地区的快递员可能服务态度不好，这个可以反映给我貌同去治理他们，烦请不要因为他们服务不
  好而给我们中差评，因为那样是对我们不公片也对那快递员没有任何处罚；
　
 9.由于图书分布在100多个库房里、图书库存也不均匀，有的多有的少，正常配货员都是挑品相的，
有的书可能就最后1-2本，有的封皮不耐脏，稍微一点灰尘就显得微脏，加上库存不定期的盘库，会在搬
运过程中造成有的图书书角磕破、封皮有磨得痕迹，还有就是北京天气干燥，书放时间长了难免会有积
尘，如果您收到的书有这些瑕疵，可以退回，来回运费都是我们承担首重的，本身书的折扣减去运费等成
本后你看看还有多少，大家相互理解，中差评不是解决问题的最终方法，我这里说不是所有书是这样
的，这个有问题大约是5-8%的书，大都是2013以前出版的图书，所以有品相要求的要么不要拍，要么留言
里说明品相要求，不备注以不影响观感和阅读为准发货哦！！！！！！！！！