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饱和受限非线性系统控制策略及应用魏爱荣编著著作专业辞典专业科技新华书店正版畅销图书籍清华大学出版社.

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产品名称:饱和受限非线性系统控制策...
是否是套装:否
书名:饱和受限非线性系统控制策略及应用
定价:49.00元
出版社名称:清华大学出版社
作者:魏爱荣
书名:饱和受限非线性系统控制策略及应用

饱和受限非线性系统控制策略及应用

作者:魏爱荣编著著作

定价:49

出版社:清华大学出版社

出版日期:(咨询特价)年11月01日

页数:180

装帧:平装

ISBN:97

●第1章绪论.1
●1.1饱和受限非线性系统.1
●1.2Hamilton系统.2
●1.3本书的研究思路和主要结果.3
●第2章预备知识.6
●2.1几个基本概念.6
●2.2系统稳定性理论.7
●2.3饱和函数.8
●2.4非线性系统L2增益.10
●第3章饱和受限非线性系统镇定和鲁棒控制.11
●3.1执行器饱和PCH系统的镇定和H∞控制.11
●3.1.1执行器饱和PCH系统的镇定.11
●3.1.2执行器饱和PCH系统H∞控制.14
●3.2执行器饱和非线性系统的镇定和H∞控制.19
●3.3执行器饱和非线性PCH系统有限增益输出输入镇定.20
●3.3.1有限增益输出镇定.21
●3.3.2有限增益输入镇定.23
●3.4饱和受限非线性PCH系统H∞滤波器设计.26
●3.4.1问题描述.26
●3.4.2饱和Hamilton系统H∞滤波器设计.27......

内容简介

《饱和受限非线性系统控制策略及应用》结合编者的研究工作，详细介绍了非线性饱和受限控制系统的概念、理论及设计方法。全书共分10章。**章介绍饱和受限非线性系统的发展及研究状况。第2章介绍《饱和受限非线性系统控制策略及应用》所需要的基本知识，包括系统稳定性理论、饱和函数、非线性系统L2增益等知识。第3，4章主要研究饱和受限非线性系统的控制理论，内容包括饱和受限非线性系统的鲁棒和自适应控制。第5，6章介绍有限多个饱和受限非线性系统并行同时镇定、自适应并行同时控制及鲁棒同时镇定等。第3～6章介绍的都是开环稳定的饱和非线性系统，第7章则研究了开环可能不稳定的饱和非线性系统吸引域的估计及干扰容许控制等。第8～10章为饱和受限非线性时滞、切换系统的镇定和鲁棒控制及饱和受限多自主体系统的协调控制。

魏爱荣编著著作

魏爱荣，山东大学教授，博士生导师。1997年于山东工业大学自动化系获硕士学位，2006年于山东大学控制科学与工程学院获博士学位，2009年于山东大学数学学院博士后出站，2010—2017年于瑞典皇家工学院(KTH)做学术访问。研究领域为非线性饱和受限控制、饱和受限Hamilton系统理论、饱和受限非线性切换系统以及饱和受限多自主体系统等，取得了一批较高水平的研究成果，发表学术论文50余篇。其中，在靠前控制界Top杂志《Automatica》以及《InternationalJournalofAdaptiveControlandSignalProcessinq》《AsianJournalofCon......

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